Idris, Nurjana Ariffilah (2021) TA: PENERAPAN ALGORITMA SENSOR FUSION UNTUK OBSTACLE AVOIDANCE PADA DRONE QUADCOPTER. Skripsi thesis, Institut Teknologi Nasional Bandung.
|
Text (Cover)
01 Cover 152016023.pdf Download (3MB) | Preview |
|
|
Text (Abstrak)
02 Abstrak 152016023.pdf Download (271kB) | Preview |
|
|
Text (Daftar Isi)
03 Daftar Isi 152016023.pdf Download (534kB) | Preview |
|
|
Text (Bab 1)
04 Bab 1 152016023.pdf Download (4MB) | Preview |
|
|
Text (Bab 2)
05 Bab 2 152016023.pdf Download (4MB) | Preview |
|
|
Text (Daftar Pustaka)
06 Daftar Pustaka 152016023.pdf Download (242kB) | Preview |
Abstract
Drone merupakan Unmanned Aerial vehicle (UAV), adalah sebuah kendaraan terbang yang dapat dioperasikan dengan kendali jarak jauh (remot) oleh pilot atau mampu mengendalikan dirinya sendiri. Fleksibilitas dan perfoma UAV atau drone dapat dimanfaatkan untuk keperluan manusia seperti mengumpulkan data dengan cepat dan mengamati lingkungan dari jarak jauh. Karena fleksibilitas drone quadcopter yang dapat dimanfaatkan dan untuk mempermudah pilot mengendalikan drone jika drone lepas kendali, maka pada penelitian ini dibuat Obstacle avoidance pada drone dengan menggunakan sensor ultrasonic yang dapat merespon obstacle secara empat arah, pada kasus di dalam ruangan semi terbuka. Algoritma yang digunakan yaitu algoritma Sensor fusion Kalman filter, yang digunakan untuk mengontrol kestabilan dari inputan sensor gyroscope, dan sensor accelerometer pada flight controller drone quadcopter, agar menghasilkan output roll dan pitch yang rendah dari noise
| Item Type: | Thesis (Skripsi) | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Contributors: |
|
||||||
| Divisions: | 1 Fakultas Teknologi Industri > 55201 Teknik Informatika S1 | ||||||
| Depositing User: | Asep Kamaludin | ||||||
| Date Deposited: | 23 Mar 2021 06:51 | ||||||
| Last Modified: | 05 May 2021 06:45 | ||||||
| URI: | http://eprints.itenas.ac.id/id/eprint/1154 |
Actions (login required)
 |
View Item |