Hartono, Budi (2018) Respon Gerak Kestabilan Dinamik Quadcopter Akibat Input Kendali pada Matra Longitudinal dan Lateral. In: Seminar Nasional – XVII Rekayasa dan Aplikasi Teknik Mesin di Industri, 21-22 November 2018, Kampus ITENAS – Bandung.

Preview

Text TKSP-2 Respon Gerak Kestabilan Dinamik Quadcopter Akibat Input Kendali pada Matra Longitudinal dan Lateral.pdf Download (719kB) | Preview

Abstract

Kestabilan dinamik fixed-wing ditandai dengan lima respon gerak. Pada matra longitudinal terdapat modus gerak short period dan phugoid. Pada kopling gerak matra lateral dan direksional terdapat modus gerak roll damping, spiral, dan dutch roll. Metode uji terbang dengan memberikan input kendali impuls dan doublet pada fixed-wing bertujuan untuk mendapatkan modus kestabilan dinamik pesawat. Kestabilan statik fixed-wing terjadi akibat penempatan bidang kendali, sedangkan kestabilan quadcopter diperoleh melalui pengaturan keempat rotor oleh flight controller. Penelitian ini bertujuan untuk merancang teknik manuver uji terbang yang mensimulasikan input kendali impuls dan doublet pada kendali elevator dan aileron quadcopter. Dengan pengaturan nilai konstanta PID yang tepat, maka pada pitch rate tidak terjadi delay antara perintah input dan output gerak pesawat dengan damping sebesar 303 mili-detik. Sedangkan hasil roll rate tuning terjadi delay 0.77% dengan damping sebesar 401 mili-detik. Hasil uji terbang dengan input kendali impuls dan doublet elevator, diperoleh gerak quadcopter yang menyerupai short period. Hal ini ditandai dengan terjadinya perubahan tinggi terbang dan durasi oksilasi pitch kurang dari 2.0 detik. Hasil uji terbang dengan input kendali impuls dan doublet aileron, diperoleh gerak quadcopter yang mirip roll damping. Hal ini ditandai dengan tidak adanya perubahan sudut yaw dan durasi oksilasi roll kurang dari 2.0 detik.

Actions (login required)

View Item