TA: PENERAPAN ALGORITMA SENSOR FUSION UNTUK OBSTACLE AVOIDANCE PADA DRONE QUADCOPTER

Idris, Nurjana Ariffilah (2021) TA: PENERAPAN ALGORITMA SENSOR FUSION UNTUK OBSTACLE AVOIDANCE PADA DRONE QUADCOPTER. Skripsi thesis, Institut Teknologi Nasional Bandung.

[img]
Preview
Text (Cover)
01 Cover 152016023.pdf

Download (3MB) | Preview
[img]
Preview
Text (Abstrak)
02 Abstrak 152016023.pdf

Download (271kB) | Preview
[img]
Preview
Text (Daftar Isi)
03 Daftar Isi 152016023.pdf

Download (534kB) | Preview
[img]
Preview
Text (Bab 1)
04 Bab 1 152016023.pdf

Download (4MB) | Preview
[img]
Preview
Text (Bab 2)
05 Bab 2 152016023.pdf

Download (4MB) | Preview
[img]
Preview
Text (Daftar Pustaka)
06 Daftar Pustaka 152016023.pdf

Download (242kB) | Preview

Abstract

Drone merupakan Unmanned Aerial vehicle (UAV), adalah sebuah kendaraan terbang yang dapat dioperasikan dengan kendali jarak jauh (remot) oleh pilot atau mampu mengendalikan dirinya sendiri. Fleksibilitas dan perfoma UAV atau drone dapat dimanfaatkan untuk keperluan manusia seperti mengumpulkan data dengan cepat dan mengamati lingkungan dari jarak jauh. Karena fleksibilitas drone quadcopter yang dapat dimanfaatkan dan untuk mempermudah pilot mengendalikan drone jika drone lepas kendali, maka pada penelitian ini dibuat Obstacle avoidance pada drone dengan menggunakan sensor ultrasonic yang dapat merespon obstacle secara empat arah, pada kasus di dalam ruangan semi terbuka. Algoritma yang digunakan yaitu algoritma Sensor fusion Kalman filter, yang digunakan untuk mengontrol kestabilan dari inputan sensor gyroscope, dan sensor accelerometer pada flight controller drone quadcopter, agar menghasilkan output roll dan pitch yang rendah dari noise

Item Type: Thesis (Skripsi)
Contributors:
ContributionContributorsemail
Thesis advisorKristiana, LisaUNSPECIFIED
Divisions: 1 Fakultas Teknologi Industri > 55201 Teknik Informatika S1
Depositing User: Asep Kamaludin
Date Deposited: 23 Mar 2021 06:51
Last Modified: 05 May 2021 06:45
URI: http://eprints.itenas.ac.id/id/eprint/1154

Actions (login required)

View Item View Item