Sutisna, Nanang Ali and Farand, Michael Quinn (2019) Desain Dan Prototipe Mini AGV Line Follower. In: Seminar Nasional – XVIII Rekayasa dan Aplikasi Teknik Mesin di Industri, 19 Desember 2019, Kampus ITENAS – Bandung.
|
Text
11 TPPP 01 Desain Dan Prototipe Mini AGV Line Follower.pdf - Published Version Download (267kB) | Preview |
Abstract
Makalah ini menyajikan desain dan prototipe Mini Automated Guided Vehicle (AGV) dengan menggunakan mikrokontroler. Sistem mini AGV didasarkan pada forklift otonom. Tujuan dari prototipe AGV adalah untuk memindahkan objek dari satu tempat ke tempat lain dan terus menerus. Untuk menjalankan, AGV menggunakan metoda Line Follower dengan memakai empat sensor deteksi rintangan atau pemancar dan penerima inframerah. Selanjutnya, ketika semua sensor aktif, AGV akan berhenti ketika ada objek dengan tag RFID di luar. Pembaca RFID yang diletakkan di depan AGV mengaktifkan motor stepper yang akan menggerakkan garpu pengangkat objek. Kemudian AGV mengirim objek ke tempat tertentu yang telah ditentukan sebelumnya. Sebagian besar komponen menggunakan yang kompatibel dengan modul Arduino, kecuali untuk sasis dan beberapa bagian menggunakan komponen yang terbuat akrilik maupun dicetak 3D.
| Item Type: | Conference or Workshop Item (Paper) |
|---|---|
| Subjects: | Q Science > Q Science (General) T Technology > T Technology (General) T Technology > TA Engineering (General). Civil engineering (General) |
| Divisions: | Paper |
| Depositing User: | Agus Wardana |
| Date Deposited: | 08 Jan 2020 06:27 |
| Last Modified: | 08 Jan 2020 06:27 |
| URI: | http://eprints.itenas.ac.id/id/eprint/582 |
Actions (login required)
 |
View Item |