Marsono, Syahril and Firmansyah, Eka Taufiq (2018) Optimalisasi Rancangan Sayap Robot Burung. In: Seminar Nasional – XVII Rekayasa dan Aplikasi Teknik Mesin di Industri, 21-22 November 2018, Kampus ITENAS – Bandung.

Preview

Text TPPP-7 Optimalisasi Rancangan Sayap Robot Burung.pdf Download (484kB) | Preview

Abstract

Robot Burung atau Bird Flapping Wings adalah sejenis drone yang sayapnya mengepak dan melipat seperti burung, dari kepakan sayap inilah dihasilkan gaya angkat sekaligus gaya dorong (Lift dan thrust) yang akan membuat robot burung dapat mengambang dan bergerak maju. Dibandingkan dengan fixed wings dan Rotary Wings, ketersediaan literatur dalam perancangan Flapping Wings sangat minim, sehingga untuk mendapatkan besaran besaran yang diperlukan dalam perancangan, dilakukan uji coba atau iterasi yang berulangkali, mulai perangcangan mekanisme gerak kepakan sayap, mengoptimalkan pola gerak sampai dengan perakitan dan operasional. Iterasi dilakukan berulang kali dalam jumlah yang banyak sampai ditemukan dimensi maupun bentuk komponen yang sesuai dengan yang dibutuhkan. Jika semua iterasi dilakukan dengan membuat benda nyata maka akan sangat menyita biaya dan waktu. Untuk itu iterasi tahap awal dilakukan dengan membuat simulasi gerak dan dimensi satu banding satu menggunakan perangkat lunak Autodesk Inventor, barulah kemudian simulasi dengan membuat benda nyata. Simulasi dimulai dari rancangan gerak kinematika mekanisme pembuat kepakan sayap, pola gerak sayap bahkan sampai pada optimalisasi dimensi dan bobot robot burung. Hasil penelitian menunjukan bahwa penggunaan perangkat lunak Autodesk Inventor sebagai sarana untuk simulasi gerak, dimensi maupun bentuk tiga dimensi dapat memenuhi semua kebutuhan akan iterasi dalam mengoptimalkan perancangan sayap Robot Burung.

Actions (login required)

View Item