SAFITRI, NIKEN and Susana, Ratna and AMMARPRAWIRA, IHSAN FARRASSALAM and FAUZI, MOCHAMAD SEPTONI and JABBAAR, ARBI ABDUL (2020) The Autonomous Disaster Victim Search Robot using the Waypoint Method. ELKOMIKA, 8 (2). pp. 347-361. ISSN ISSN (p): 2338-8323 ISSN (e): 2459-9638
|
Text
The Autonomous Disaster Victim Search Robot using the Waypoint Method.pdf Download (1MB) | Preview |
Abstract
Pada kasus bencana alam, penyebaran robot pada area bencana sangat bermanfaat bagi tim SAR dalam proses pencarian korban. Khususnya, jika robot yang disebar merupakan robot otonom untuk meningkatkan proses pencarian, secara efektif dan efisien. Pada artikel ini, kami mengusulkan sebuah robot otonom untuk pencarian korban bencana yang ditanamkan metode waypoint dengan mengeksploitasi sensor, GPS dan divais komunikasi. Hasil yang didapat menunjukkan bahwa robot ini mampu mencari korban bencana secara otonom dengan mendeteksi pergerakan kecil dan temperatur korban. Kemudian, koordinat lokasi korban dikirim ke tim SAR untuk operasi penyelamatan. Robot ini juga mampu melakukan perjalanan pulang ke posko asal untuk pengisian daya ketika daya baterainya hampir habis.
| Item Type: | Article |
|---|---|
| Subjects: | T Technology > T Technology (General) |
| Divisions: | Karya Tulis Ilmiah |
| Depositing User: | Agus Wardana |
| Date Deposited: | 27 Jul 2021 15:33 |
| Last Modified: | 27 Jul 2021 15:33 |
| URI: | http://eprints.itenas.ac.id/id/eprint/1685 |
Actions (login required)
 |
View Item |