Aditya, Yovi Bahtiar (2021) TA: PERANCANGAN DAN REALISASI KENDALI KECEPATAN MOTOR DC KONTROL PID MENGGUNAKAN APLIKASI HMI DENGAN METODA PEMODELAN DAN SIMULASI MATLAB. Skripsi thesis, INSTITUT TEKNOLOGI NASIONAL.

Preview	Text Cover.pdf Download (395kB) | Preview
Preview	Text Abstrak.pdf Download (148kB) | Preview
Preview	Text Daftar Isi.pdf Download (147kB) | Preview
Preview	Text Bab 1.pdf Download (136kB) | Preview
Preview	Text Daftar Pustaka.pdf Download (99kB) | Preview

Abstract

Kendali motor pada dunia industri banyak digunakan baik untuk keperluan industri kecil maupun besar, pengendalian motor DC memiliki karakteristik yang berbeda-beda sehingga perlu dilakukan rancangan kontroler. Software HMI berupa LabVIEW 2018 dimanfaatkan sebagai pengaturan dan monitoring kecepatan motor dengan pengolahan sinyal menggunakan mikrokontroler ATmega328, dan juga sensor effect hall sebagai alat ukur kecepatan putaran motor. Proses indentifikasi sistem dilakukan dengan menggunakan pendekatan karakteristik respon sistem orde 1. Untuk mengontrol parameter Kp, Ki, Kd menggunakan perangkat komputer berupa GUI pada software labview dan pemodelan parameter kendali digunakan simulasi pada aplikasi matlab. Dari kontrol PID dan PI hasil penelitian menunjukan bahwa kontrol PID mampu menghasilkan respon kendali lebih baik pada alat yang dibuat dengan parameter Kp=0,195, Ki=0,007 dan Kd=0,003 dan mampu mencapai nilai set point yang diinginkan dengan τr = 4 detik dan error stady state 1,8%. Dan untuk kontrol PI dengan parameter Kp=0,900 dan Ki=0,002 menghasilkan rise time 0,8 detik sehingga mengakibatkan undershoot namun respon stady state-nya tetap konstan pada saat kecepatan motor mencapai puncak set point-nya

Actions (login required)

View Item